学術論文(査読有) – ページ 5

2008/11 学術論文(査読有)

Development of multi-degree-of-freedom bilateral forceps robot system using FPGA

Ena Ishii, Seiichiro Katsura, Hiroaki Nishi and Kouhei Ohnishi

2008/6 学術論文(査読有)

バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償

電気学会産業応用部門誌, Vol. 128-D, No. 6, pp.767-774.

2008/3 学術論文(査読有)

Realization of acceleration control using multirate sampling method

Mariko Mizuochi, Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi, and Kouhei Ohnishi

2007/9 学術論文(査読有)

Martini: A Network Interface Controller Chip for High Performance Computing with Distributed PCs

Konosuke Watanabe, Tomohiro Otsuka, Junichiro Tsuchiya, Hiroaki Hiroaki, Junji Yamamoto, Noboru Tanabe, Tomohiro Kudoh, and Hideharu Amano

2007/8 学術論文(査読有)

Improvement of Performances in Bilateral Teleoperation by Using FPGA

Ena Ishii, Hiroaki Nishi, and Kouhei Ohnishi

2007/6 学術論文(査読有)

伝搬遅延を考慮したシステム結合の一表現法

名取賢治，西宏章，大西公平

2007/6 学術論文(査読有)

Collision Avoidance Method of Humanoid Robot With Arm Force

Eijiro Ohashi, Takahiro Aiko, Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi, Kouhei Ohnishi

2007/5 学術論文(査読有)

FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築

石井恵那，桂誠一郎，西宏章，大西公平

2006/12 学術論文(査読有)

ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム

加藤敦，西宏章，大西公平

2016/11 学術論文(査読有)

Cache-based Network Processor Architecture: Evaluation with Real Network Traffic

Michitaka Okuno, Shinji Nishimura, Shinichi Ishida, and Hiroaki Nishi