業績 – ページ 57

2007/7 学術論文(査読無)

SIP-Aware Cacheを用いた広帯域VoIP HW-Engineの提案

河合満，井上恒一，西宏章

2007/7 国際会議発表

KNIVES: Network based Demand and Supply Control System – Enhancement for Network and Environmental Affinity –

KNIVES: Network based Demand and Supply Control System – Enhancement for Network and Environmental Affinity -

2007/6 国際会議発表

Bilateral Control in Multi DOF Haptic Surgical Robotic System Utilizing FPGA

Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Masaki Kitajima, Soji Ozawa, and Toshiharu Furukawa

2007/6 学術論文(査読有)

伝搬遅延を考慮したシステム結合の一表現法

名取賢治，西宏章，大西公平

2007/6 学術論文(査読有)

Collision Avoidance Method of Humanoid Robot With Arm Force

Eijiro Ohashi, Takahiro Aiko, Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi, Kouhei Ohnishi

2007/5 国際会議発表

Position Control Using an FPGA based on Multirate Acceleration Control

Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, and Hiroaki Nishi

2007/5 学術論文(査読有)

FPGAを用いた多自由度バイラテラル鉗子ロボットシステムの構築

石井恵那，桂誠一郎，西宏章，大西公平

2007/4/11 その他 (特許)

マニピュレータ装置

河合俊和，森川康英，小澤壮治，大西公平，西宏章

2007年度その他 (競争資金)

国土交通省助成金事業

予算規模:1億円内分担0円

2007/3 その他 (受賞)

財団法人ファナックFAロボット財団論文賞

Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi, and Kouhei Ohnishi