業績 – ページ 58

2007/3 学術論文(査読無)

バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償

武井貴義，下野誠通，久保亮吾，西宏章，大西公平

2007/3 学術論文(査読無)

FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装

田中裕之，大西公平，森川康英，西宏章，古川俊治，北島政樹，河合俊和，小澤壯治

2006/12 国際会議発表

Motion Planning of Multiple Robots Considering Network Connectivity

2006/12 国際会議発表

Distributed Real-time Monitoring and Controlling System Specialized Japanese Power Grid

Ayaka Sasagawa, Charlotte Roesener, Junichi Ichimura, and Hiroaki Nishi

2006/12 学術論文(査読有)

ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム

加藤敦，西宏章，大西公平

2006/11/8 その他 (特許)

マスタスレーブ装置，マスタ装置，スレーブ装置，制御方法及びコンピュータプログラム

三浦郁奈子，庄司道彦，古川博崇，大矢智之，大西公平，大森浩充，村上俊之，矢向高弘，西宏章，名取賢二，辻俊明

2016/11 学術論文(査読有)

Cache-based Network Processor Architecture: Evaluation with Real Network Traffic

Michitaka Okuno, Shinji Nishimura, Shinichi Ishida, and Hiroaki Nishi

2006/9 国際会議発表

Discussion of Aspects in Energy Management with Demand Response System KNIVES

Sinichi Ishida, Charlotte Roesener, Jun-ichi Ichimura, and Hiroaki Nishi

2006/8 国際会議発表

Implementation of Internet based Demand Controlling System

Shinichi Ishida, Charlotte Roesener, Jun-ichi Ichimura, and Hiroaki Nishi

2006/7 学術論文(査読無)

クロスバとアービタの融合による高効率スイッチアーキテクチャ

三野峻徳，河合満，西宏章