045-563-1141-43113
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2007/3
Academic-papers-no-peer-review
バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
武井 貴義，下野 誠通，久保 亮吾，西 宏章，大西 公平
2007/3
Academic-papers-no-peer-review
FPGAを用いた力覚フィードバック機能搭載型医療ロボットへのバイラテラル制御系の実装
田中 裕之，大西 公平，森川 康英，西 宏章，古川 俊治，北島 政樹，河合 俊和，小澤 壯治
2007/3
Other
(Award)
財団法人ファナックFAロボット財団論文賞
Toshiaki Tsuji, Hiroaki Nishi, and Kouhei Ohnishi
2006/12
International-conference-presentation
Motion Planning of Multiple Robots Considering Network Connectivity
Kota Tani, and Hiroaki Nishi
2006/12
International-conference-presentation
Distributed Real-time Monitoring and Controlling System Specialized Japanese Power Grid
Ayaka Sasagawa, Charlotte Roesener, Junichi Ichimura, and Hiroaki Nishi
2006/12
Academic-papers-peer-review
ジッタバッファを用いたネットワークバイラテラル制御システム
Atsushi Katou, Hiroaki Nishi, and Kouhei Oonishi
2006/11/8
Other
(Patent)
マスタスレーブ装置，マスタ装置，スレーブ装置，制御方法及びコンピュータプログラム
三浦 郁奈子，庄司 道彦，古川 博崇，大矢 智之，大西 公平，大森 浩充，村上 俊之，矢向 高弘，西 宏章，名取 賢二，辻 俊明
2006/11
Academic-papers-peer-review
Cache-based Network Processor Architecture: Evaluation with Real Network Traffic
Michitaka Okuno, Shinji Nishimura, Shinichi Ishida, and Hiroaki Nishi